Glavne karakteristike zupčanika uključuju visoku tačnost prijenosa, širok raspon primjene, visoku efikasnost prijenosa, pouzdan rad i dug vijek trajanja. Zupčasti prijenos je teoretski precizan i konstantan, pogodan za različite scenarije primjene od male snage do velike snage, i ima veoma širok raspon prijenosa snage, od {{0}}.001W do 60000kW. Efikasnost zupčanika je relativno visoka, uglavnom 0,94~0,99, ali ima visoke zahtjeve u proizvodnji i ugradnji, a cijena je također visoka. Osim toga, zupčasti prijenos je prikladan za prijenos između paralelnih osa, osi koje se ukrštaju i raspoređenih osa, što je teško postići drugim metodama prijenosa.
Klasifikacija zupčanika zasniva se na faktorima kao što su raspored osi, smjer linije zuba u odnosu na generatrisu zupčanika, kriva profila zuba i tvrdoća površine zuba. Uobičajene metode klasifikacije uključuju:
Po rasporedu osa: zupčani prijenos s paralelnom osovinom, zupčani prijenos s ukrštanjem ose, zupčasti prijenos sa raspoređenom osovinom.
Prema smjeru linije zuba u odnosu na generatricu zupčanika: ravni zubi, spiralni zubi, zubi riblje kosti, zakrivljeni zubi.
Prema krivulji profila zuba: evolventni zubi, cikloidni zubi, lučni zubi.
According to the tooth surface hardness: soft tooth surface (≤350HB), hard tooth surface (>350HB).
Istorijska pozadina zupčanika može se pratiti do antičkih vremena. Još 350. godine prije nove ere, drevni grčki filozof Aristotel je zabilježio zupčanike u literaturi. Stara Kina je takođe počela da koristi zupčanike od 400. do 200. godine pre nove ere. Nakon Evropske industrijske revolucije u 18. vijeku, primjena zupčanika je postala sve raširenija, a moderna tehnologija zupčanika je nastavila da se razvija, dostižući nivo visoke efikasnosti i visoke preciznosti.